上坡铺助的按键就是车身稳定系统（ESP），假如车上的ESP是打开的话，那么上坡铺助功能那么就会默认打开启用的，车辆的上坡铺助功能是包含在车身稳定系统里面的，理所当然可以把ESP当做是上坡铺助的开关键。
上坡铺助被叫作HAC，是集成在ESP系统里的一项功能，它关键对车辆上坡的情况下起到铺助的作用。它可让车辆在不符合客观条件的要求的手刹状况下，然后才还可以在坡上起步，当行驶员右脚离开制动踏板的情况下，车辆还可以继续维持制动几秒，这样子即可让行驶员把脚从刹车踏板移动到油门踏板争取了时间，即可防止溜车了。