丰田汉兰达2020款上市时间是在2020年的4月份，率先在美国纽约车展上亮相了，作为受到中国消费者喜欢的中大型SUV，此次新款上市依然引起广大消费者的关注。
2020款的丰田汉兰达本次改款以后，无论是外形、动力还是配置都有了大幅度的提升，国内的上市时间预计是2020年的12月份。它是基于丰田全新的TNGA-K全球通用平台生产的，车身整体刚性提高了，而且重心也降低了，车子的稳定性更高了。外形设计上荣誉了空气动力学原理，能够大幅度的降低SUV天生风噪明显的缺点。内饰上改动了方向盘样式以及换上了崭新的悬浮式多媒体显示屏。