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变速箱离合器的那点事儿(七)


上期,咱们聊了ZF的变速箱离合器适应值的学习,实际上这也是杨老湿所接触的最复杂的变速箱离合器自学习过程了。不过有位小伙伴问:杨老湿,你说变速箱模块学习驾驶员的驾驶风格,算不算自适应学习?


没错,变速箱模块对于驾驶员的驾驶风格学习,也的确也算是一种自适应学习。但是,这个自适应学习应该不算是离合器自身的自适应值学习。也就是说,自动变速箱有两大类别的自适应学习:

第一种,就是我们所说的对于离合器自身的自适应。由于机械制造时零部件不可避免的有一定的公差,在程序设计定义中的参数表就无法更精确得知的具体到个体的零部件的特定参数,所以就需要启动自学习来推算具体零件的参数,也就是公差参数,在我们这里就称为自适应值。

比如:离合器结合点,电磁阀的特性曲线,管路泄漏量,以及他们之间的适配等等。这种学习一般是在产品下线前或者零件更换后就要完成的;同时,这种自学习也会在产品的使用过程中不断的修正进行,其本质实际上是一种软件对硬件先天的公差及后天的损耗的一种自适应策略,与驾驶员的驾驶风格无关。此外,不仅仅是零件磨损后,即便是阀体柱塞、部件管路压力泄漏等状况,其控制参数量都会发生修正!说白了,就想从软件控制上对硬件的自适应,使得变速箱更趋于达到完美的设计性能。至于具体的影响,还是得看《变速箱离合器的那点事儿(五)》。

还有一种,就是变速箱换挡时机(风格)自学习,就是小伙伴的问题中所说的。对于我们来说,即变速箱控制模块会根据驾驶员的驾驶风格而进行换挡时机的调整。早期的变速箱上,并没有驾驶模式选择开关,自动变速箱模块会自动学习出驾驶员的风格取向,从而影响变速箱的换挡性能 (主要是换挡时机的早晚和换挡速度,两个方面);不过,目前的主流车型上或早期的主流高端车型上,厂家更常用的做法是:设定多个模式供驾驶员来选择!

就算杨老湿自己的10w以内的家用车上,也有三个模式节能、普通、运动,通过两个开关来选择驾驶模式!(不好意思,一不小心暴露杨老湿的家底了


但是,又有些豪华品牌,例如有些"别摸我&AUDI"这些品牌的车型来讲,不仅仅会有一些固定模式的选择,还会单独设计一个“自动”或ADAPTIVE(自适应)模式,来自行根据驾驶员的风格自动选择合适的驾驶模式:


当然了,这些驾驶模式不仅仅局限于变速箱的换挡风格上的影响;同时,驾驶模式还会影响:发动机动力响应、转向手感、悬挂阻尼、四轮驱动等各个系统都有影响。因本章节,咱们是聊变速箱离合器的那点事儿,所以这个驾驶模式就不在此细聊了... ...


而在上期的内容中,咱们所聊的,就恰恰是ZF的变速箱离合器适应值的学习,实际上这也是杨老湿所接触的最复杂的变速箱离合器自学习过程了。

那么对于ZF离合器自身的自适应值,仍有两个大方面:一个是离合器自身的自适应压力和快速冲注时间;另一方面则是离合器在换挡过程中自适应值学习,而换挡又分为升档、降档和原地挂挡三种。也就是说,变速箱模块电脑会在自身存储器中,分别记忆以上五种类型的离合器自适应值!小伙伴可要记牢啊... ...


我们说ZF的变速箱这么复杂,那么其他厂商不同的离合器适应值是不是这样的呢?本期,咱们就在聊一聊,其他品牌变速箱离合器适应值的项目与自适应方法!


八、爱信变速箱的离合器自适应


我们知道,国际上顶级的变速箱厂商处理德系的ZF之外,日系的爱信系列变速箱也绝对是主流厂商装备的箱型。咱们以国内市场来讲,从我们接触的最早4AT/5AT,到当今主流6AT以及高档车型上的8AT,而部分豪华品牌已装备10AT。不算最老和最新的箱型,就以爱信的6AT自动变速箱,装配在南北大众,以及一些列的国产品牌上,从销量上讲:绝对占据中国汽车市场中的半壁江山!

那么接下来,我们就以爱信6AT为例,聊聊其离合器自适应值的学习方法!



首先,我们知道爱信的6AT变速箱装备在国内外的多款车型上,目前已经发展到了第三代。由于装配在不同不同款车型上,所以程序及调教方面会有所不同;由于每个厂家的诊断设备及数据显示要求也不同,所以在控制单元列表数据中也不一定能读取所有的数据清单及离合器自适应值值的数据。

虽然,诊断设备中读不到这些离合器的自适应值数据,但是童鞋们千万要记住:不显示出来并不是代表没有自适应值!

接下来,我们再看一下,某车装备爱信6AT的离合器电磁阀输出电流的实测波形:


为何要先看看离合器控制电磁阀的输出电流呢?其实,我们要看的是控制策略!从上面的离合器电磁阀电流波形中,我们仍可以明显的看出:变速箱控制模块在控制离合器结合时仍会有一个快速加注过程,快速加注之后离合器到达的预结合点后,再缓慢的增加电流使得离合器平稳结合。所以,对于爱信自动变速箱来讲,其结合的控制过程与ZF的策略显然是一致的。因此杨老湿的推测其适应值是类似的,只不过这一点,从来没有资料或岛国的工程师给我们讲解过。


虽然离合器的控制策略从波形上来看是与ZF一样的,但是爱信公司却没有在任何一款车型的变速箱控制单元中,通过数据列表中没有给我们显示出来!虽然爱信的控制单元数据流中不会显示离合器的各种自适应值,但是不代表它没有!虽然ZF用mbar、ms的单位代表冲注压力和时间,但是爱信的适应值表现形式却不相同!下面是某爱信6AT控制模块存储的离合器自适应部分数据值:


当然了,这些数据都是简写,杨老湿也不能轻易的获知所有的含义,其数据也是16为进制代码形式,没有具体解释,也没有具体的单位说明;后面的自适应值数据,根据类别可以存储2组、5组、8组,各有不同。因为没有任何岛国资料和工程师给我们介绍过,所以以上的解释说明全凭猜测!如果错误,还请各位朋友们原谅!

但是从其中字幕缩写的含义来看,爱信变速箱离合器的自适应仍然有:升挡、降档换挡适配,原地挂挡适配,伺服时间和管路压力适配等几各种类别。虽然,杨老湿不能完全读懂,但是,我知道和正常车对比,如果某项数据明显差异的与其他正常车,所以还是能看出一些倪端... ...


好了,接下来我们再来想想:什么时候需要学习离合器的自适应值?如何进行学习爱信变速箱离合器的的自适应值?下面,我们就来聊一聊。

一般情况下,各家的厂商都有着明确的规定:在车辆更换变速箱\控制模块TCM\程序编程后, 则需要学习变速箱离合器自适应值。

但是从我们售后实际维修角度来讲,变速箱维修、换油保养,以及变速箱出现异常性能故障时,都需要我们对变速箱进行离合器自适应值的学习。具体的爱信6AT离合器自适应学习方法,如下:

静态自适应学习(原地换挡学习):

启动发动机等到自动变速器油温达到50—120℃之间,踩下制动踏板将换挡杆拨到N档位停留约3s,然后将换挡杆拨到D档位停留3s,重复5遍以上完成D档位的学习。按照相同的方法在完成R档位的学习。


动态自适应学习(行驶换挡学习):

启动发动机等到自动变速器油温达到50—120℃之间,将换挡杆拨到D档位使车辆行驶,节气门开度保持大约在25%--30%之间,自动变速器自动从1档升到6档,在6档时车速应该大于80KM/h,然后松开加速踏板滑行,在轻踩制动踏板的情况下停止车辆,重复以上操作10遍。



当然,上面介绍的是绝大多数的爱信6AT的学习方法,而每个厂家对于同样的变速箱调教却是不尽相同的,在南北VW上的09G上,同样也是来自AISIN的6AT,但其离合器自适应值的学习方法却略有不同:


挂挡学习:油温大于60度,怠速N-D,N-R每个档位停留5秒,不能踩刹车,重复五次以上。

换档学习:节气门开度分别大于25%,35%,50%由1-6档升档全过程车速小于120,重复10次;在D档位位不动,变速箱由6-1在一分钟内完成,重复10次。

好了,本期爱信的变速箱离合器自适应值就聊到这里,咱原计划的通用/福特、Jetco以及双离合的适应值内容看样子是讲不完了,咱们以后再续... ...