奥迪S4国六在2019年年底开始生产并上市，国六实行了改版，与国五不同。
奥迪S4外观出色，低调大气，内饰大方得体，优雅不失华丽。线条很流畅，车头给人很锋利的感觉，大灯同样犀利风格，侧面线条走向出色。座椅舒适靠背也可以，舒适度不错。内饰方面用料有些让人失望，制作工艺大多数，给人廉价的感觉。空间大，其中前排空间非常好，后排空间也可以满足需求。车载导航，倒车影像和雷达等置配还算出色，基础排量大，动力足，操控性强，平时行驶不是在话下。 耗油不大，可以省油。悬架偏硬的原因使开久了会有不适感。