奥迪全轮转向系统很出色，但后轮负荷减轻踩制动踏板时，容易出现外部受力干扰进而影响到不稳定状况的发生。
我觉得全轮转向系统的优点還是非常多，在市区的狭窄的道路驾驶时，转弯难免会多次调整尝试，又或在高速路上驾驶时，会有不稳定的飘的感觉，这些问題使用全轮转向技术即可解决。这一全轮转向系统最早应用于奥迪Q7上，是安装在车辆后桥上的一个转向机，一上市广受好评。当车速小于60km/h时，后轮和前轮的运转方向相反，是运转半径变小，理所当然在市区狭小的道路驾驶不用多次调整，很迅速便可以通过。车速大于60km/h时，使换道更加稳定，非常好解决高速上换道不易的难題。