上期，咱们聊了ZF的变速箱离合器适应值的学习，实际上这也是杨老湿所接触的最复杂的变速箱离合器自学习过程了。不过有位小伙伴问：杨老湿，你说变速箱模块学习驾驶员的驾驶风格，算不算自适应学习？没错，变速箱模块对于驾驶员的驾驶风格学习，也的确也算是一种自适应学习。但是，这个自适应学习应该不算是离合器自身的自适应值学习。也就是说，自动变速箱有两大类别的自适应学习：第一种，就是我们所说的对于离合器自身的自适应。由于机械制造时零部件不可避免的有一定的公差，在程序设计定义中的参数表就无法更精确得知的具体到个体的